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高阶自动驾驶对高密点云感知的需求在L3及以上高阶自动驾驶中，传统3D毫米波雷达由于缺乏高度维度信息且点云稀疏，难以精准识别路面上方的立交桥、限高杆以及地面的静止障碍物（如抛洒物、故障停放车辆）。4D成像毫米波雷达在传统测量距离、方位角、相对速度的基础上，增加了“高度角”维度的精准感知，能够输出接近激光雷达水平的致密点云，且不受恶劣光线与气候影响。系统架构与竞品技术对比森思泰克河北科技有限公司自
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